Det opplyser Djokovic på Instagram onsdag.
«Vi bestemte oss for noen dager siden. Vårt forhold på banen hadde sine opp- og nedturer, men vennskapet vårt var alltid sterkt. Tusen takk for alt min venn, jeg elsker deg», skriver Djokovic.
Kroatiske Ivanisevic ble en del av verdensenerens team i 2018 og har vært med på flere store triumfer. Djokovic har vunnet tolv Grand Slam-turneringen siden samarbeidet startet. Djokovic står med i alt 24 Grand Slam-triumfer i sin karriere.
Ivanisevic er selv tidligere spiller og ble i 2001 den eneste til å vinne Wimbledon som et så kalt «wild card». Han var på det tidspunktet rangert som nummer 125 i verden.
Han jobbet med sin landsmann Marin Cilic etter karriereslutt før han senere ble Djokovic-trener.